كيف يمكن ضمان استقرار المعدات الكهربائية الضوئية المحمولة جواً؟
- حصة
- وقت مسألة
- 2024/3/15
في عملية أداء مهام الاستطلاع والضرب، تحتاج الطائرات بدون طيار إلى حمل حمولات كهروضوئية مختلفة، مثل كاميرات التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء ، وأجهزة تحديد المدى بالليزر ، وما إلى ذلك. أثناء الرحلة، ستؤدي حركة موقف الطائرة بدون طيار وعزم دوران انحراف القذيفه بفعل الهواء إلى عدم استقرار نقطة التسديد. ستؤثر هذه العوامل الخارجية بشكل خطير على جودة تصوير المعدات الكهروضوئية التي تحملها الطائرات بدون طيار، مما يؤدي إلى عدم وضوح الصور وتقليل الوضوح.
في معدات التصوير الكهروضوئي للطيران، تُستخدم عادةً أجهزة استشعار القصور الذاتي لقياس معلومات اضطراب الموجة الحاملة، وتُستخدم خوارزميات التحكم للتعويض عن الاضطراب لتحقيق تحكم ثابت في خط التسديد في الفضاء بالقصور الذاتي. ومع ذلك، فإن التحكم في منصة التثبيت الكهروضوئي يمثل مشكلة معقدة ومقترنة وغير خطية، وتنطوي على العديد من العوامل مثل مجال التصميم الميكانيكي، وطرق النمذجة الرياضية، وأنظمة التحكم المؤازرة، وتقنيات قياس أجهزة الاستشعار.
تتمثل الوظيفة الرئيسية للمنصة الكهربائية الضوئية المحمولة جواً في عزل الاضطرابات الخارجية، مثل اهتزاز الطائرة، واضطرابات سحب الرياح أثناء الرحلة، والاضطرابات الداخلية للمنصة الكهربائية الضوئية. يؤدي هذا في النهاية إلى تعزيز دقة التوجيه لخط تسديد المنصة الكهربائية الضوئية وتحسين جودة التصوير. تعمل المنصة في بيئة جوية معقدة، وتتأثر بعوامل معقدة متعددة المصادر أثناء الرحلة، مما يجعل التعويض عن الاضطرابات الخارجية أمرًا ضروريًا لتحقيق توجيه عالي الدقة لخط التسديد.
تقليل الاهتزاز السلبي واستقرار العزل: استخدم عوازل الاهتزاز المثبتة على الإطار الخارجي أو الإطار الداخلي للمنصة الكهربائية الضوئية لعزل الاضطرابات الخارجية.
يتم استخدام تثبيت التعويض النشط للحصول على استقرار الصورة، بما في ذلك التثبيت العام، والتثبيت الإلكتروني، وتثبيت المرآة. الاستقرار العام هو استخدام المكونات بالقصور الذاتي المثبتة داخل المنصة الكهربائية الضوئية لمراقبة موضع المنصة وموقفها في الوقت الفعلي، وتقديم تعليقات في الوقت المناسب للبيانات المراقبة، ثم ضبط المعلمات ودوائر محرك المحرك للحفاظ على استقرار خط التسديد.